电子制动是智能驾驶执行层核心功能，而线控制动是未来趋势。根据高工智能汽车数据，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装搭载线控制动系统上险交付497.39万辆，同比增长56.56%，前装搭载率为24.95%。
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目前，线控制动尚处于发展早期阶段，总体渗透率不高，但在新能源汽车配置中相对较高。
随着电动智能化趋势发展，线控制动有望加速渗透。
综合来看，制动供应商基于核心执行层技术积累，有望沿着线控制动→线控底盘（综合转向、空悬能力）→自动驾驶方案（融合感知+决策+执行）的路径发展，市场空间将迎来量级的跨越（约增长10倍）。#线控制动##汽车##新能源车##自动驾驶#
线控底盘产业链结构上游为零部件的构成主要由制动器、前后悬架、转向盘、发动机、变速器、转动装置。
中游为线控底盘制造商，主要为线控悬挂、线控油门、线控换挡、线控制动、线控专项组成，下游领域为线控底盘应用领域，主要为汽车。
制动系统的发展历程主要分为三个阶段，第一阶段：无电控制动（完全依赖驾驶员人力操作）；第二阶段：引入电子辅助控制（加装EVB、ABS/ESC）；第三阶段：完全电控制动（利用传感器数据自动计算控制电机输出实现刹车）。
根据制动执行机构的不同，线控制动系统可以分为液压式线控制动系统（EHB）和机械式线控制动系统（EMB）。
其中，EMB具有备用制动系统，产品安全性及用户可接受度较高等优点。
但由于技术成熟度相对较低、产品可靠性有待进一步优化，短期内很难大规模上车应用有望成为未来的技术发展方向。
根据集成度的不同，EHB可以分为Two-box和One-box两种技术方案。
Two-Box方案中电子助力器与ESP/ABS独立，集成度较低，成本相对更高。
而One-Box方案中电子助力器与ESP/ABS集成，但需增加RBU以满足冗余要求。
线控制动系统主要零部件（EHB）：
汽车制动可分为驻车制动及行车制动系统，驻车制动也就是手刹，制动力较行车制动更小，主要功能是锁住后轮以防止坡道上停车时汽车溜车。
行车制动用于在车辆行驶过程中提供制动力。
伴随汽车智能化发展，驻车制动及行车制动系统逐步开启了电子线控进程，驻车制动系统由机械制动逐步演变为电子驻车制动（EPB）。
线控制动技术壁垒高企，伴随新能源汽车应用而生。国际厂商较早布局EHB技术，博世、大陆、采埃孚等国际零部件龙头公司具备先发优势，共占据全球超过95%的市场份额。
国内一些自主整车企业和零部件供应商从2000年开始进行线控制动研发，我国自主品牌伯特利、同驭、拿森等厂商已经具备了产品量产能力。
伯特利更是成为国内首个实现one-box产品量产的企业，自主研发One-Box式WCBS在21年实现量产交付，目前已搭载多款车型，是国内首家实现规模化批产和交付的线控制动供应商，在此基础上伯特利继续开发WCBS2.0（具备制动冗余）同时开启对EMB预研工作。
另外，我国本土厂商在制动器领域已具备规模化供应能力，其中弗迪科技/亚太股份/伯特利/力邦合信市占率分别为6.9%/6.7%/5.3%/3.2%，合计占据22%的市场份额。
产业链上下游国内布局厂商有拓普集团、华域汽车、万向钱潮、万安科技等。
主机厂方面比亚迪海豚(图片|配置|询价)E3.0平台首发搭载BSC制动安全控制系统，长城汽车通过精工底盘和蜂巢易创两家子公司分别进行线控制动（EMB)和线控转向的研发。
整体来看，线控制动本土厂商国产替代空间大，随着后期产能持续放量，行业有望迎来广阔的市场空间。
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